内容来源：https://www.geekwire.com/2026/orbital-robotics-arms-international-space-station/

内容总结：

美国国家航空航天局（NASA）一架自由飞行机器人即将在国际空间站上演示一套卫星在轨捕获与服务系统，所用装置包括由西雅图初创公司Orbital Robotics制造的一对自主机械臂。

Orbital Robotics首席执行官亚伦·博尔格在新闻稿中表示，此次演示将验证在轨捕获、操控和升级卫星的能力，推动人类向可重复使用卫星迈出重要一步。博尔格透露，公司计划于2027年第三季度将机械臂送至空间站，并将分三次进行演示，每次间隔约一个月。

此次任务将成为Orbital Robotics的重要里程碑。该公司成立于2024年，由博尔格及多名来自杰夫·贝索斯旗下蓝色起源公司的资深人士共同创办。公司一直致力于开发由人工智能控制的机械臂，用于自由飞行航天器，此次将是其首次在真实太空飞行条件下的微重力环境中，同时验证捕获技术和自主控制软件。

此次演示由Orbital Robotics与Arkisys联合开展。Arkisys是NASA Astrobee项目的持续维护合作伙伴，将提供集成支持和在轨平台基础设施。演示若取得成功，将增强人们对配备Orbital Robotics机械臂的自由飞行机器人执行卫星服务任务的信心。

Arkisys首席执行官戴维·巴恩哈特表示，自由飞行证明机器人能够抵达目标，操控则证明抵达后能够完成操作，将Astrobee与Orbital Robotics的机械臂结合，为未来在轨服务、组装与制造经济中的操作提供了有力模拟。

目前国际空间站上有三台立方体形状的Astrobee机器人可供测试。2024年，其中一台Astrobee曾配备一组触手状机械臂，抓取一个方形立方体以演示抓握能力。博尔格称，此次演示将与那次触手测试类似。用于此次演示的机械臂是公司在西雅图实验室制造的ORA-A机械臂的缩小版。

博尔格介绍，机械臂将被送往国际空间站，由航天员安装到其中一台Astrobee上，随后该机器人将对站上另一台Astrobee演示捕获与服务操作，捕获后将更换一个计算模块。他还表示，此次国际空间站演示为内部资助项目，公司正通过Arkisys与NASA的《太空法案协议》支付发射和演示费用。

演示结束后，机械臂将继续留在国际空间站，用于协助航天员搬运货物、自动化简单机器人操控任务，并为机器人研究人员提供后续实验机会。

NASA及其商业伙伴已在筹备太空机器人的下一步：计划于2027年底发射的“基础飞行机器人”任务将部署一颗配备商业机械臂的卫星，用于演示在轨服务任务。

中文翻译：

美国国家航空航天局（NASA）在国际空间站上的一台自由飞行机器人即将演示一套在轨捕获和维修卫星的系统，所用的是西雅图初创公司Orbital Robotics制造的一对自主机械臂。

“这次演示将证明我们具备在轨捕获、操控和升级卫星的能力，推动人类向可重复使用卫星迈出一大步，”Orbital Robotics首席执行官亚伦·博格今天在新闻稿中表示。

博格告诉GeekWire，该公司计划在2027年第三季度将其机械臂送往空间站。他说，届时将进行三次独立演示，每次间隔约一个月。

此次任务将标志着Orbital Robotics的一个重要里程碑。该公司由博格和杰夫·贝索斯旗下蓝色起源航天公司的多位资深人士于2024年创立，其中包括首席硬件工程师莱利·马克、首席软件工程师索希尔·波克哈尔纳和顾问道格·科尔。Orbital Robotics一直在开发由人工智能控制的机械臂，用于自由飞行航天器，而这将是该公司首次有机会在真实航天条件下的微重力环境中，同时验证其捕获技术和自主控制软件。

此次演示是与Arkisys合作进行的。Arkisys是NASA Astrobee项目的持续保障与维护合作伙伴，将提供集成支持和在轨平台基础设施。成功的演示将增强人们的信心：配备Orbital Robotics机械臂的自由飞行机器人能够执行卫星维修任务。

“自由飞行证明你能到达那里，操控则证明你到达之后能有所作为，”Arkisys首席执行官大卫·巴恩哈特表示。“将Astrobee与Orbital Robotics的机械臂相结合，为将塑造未来ISAM（在轨服务、组装与制造）经济的维修和组装操作创造了一个强有力的替代验证平台。”

目前国际空间站上有三台立方体形状的Astrobee机器人可供测试，昵称分别为Bumble、Queen和Honey。2024年，其中一台Astrobee被装备了一套触手状机械臂，抓取一个方形立方体以展示该系统的抓取能力。博格表示，Orbital Robotics与Arkisys的演示将与那次触手测试类似。

博格说，用于Astrobee演示的Orbital Robotics机械臂将是该公司在西雅图实验室制造的ORA-A机械臂的缩小版。

“机械臂将被送往国际空间站，然后由乘组安装到其中一台Astrobee上，”博格在电子邮件中表示。“装上机械臂的Astrobee随后将对空间站上已有的另一台Astrobee演示捕获和维修。……捕获之后，我们将更换一个简易计算模块，该模块将由我们发射并与被捕获的Astrobee集成。”

博格表示，国际空间站演示是一个内部资助项目。“我们正通过Arkisys与NASA签订的《太空法案协议》，由Arkisys作为我们的实施伙伴，支付发射和演示费用，”他说。

演示结束后，这些机械臂将继续留在国际空间站上，协助宇航员搬运货物、自动化涉及机器人操控的简单任务，并为机器人专家提供开展后续实验的机会。

NASA及其商业合作伙伴已经在为太空机器人技术的下一步做准备：定于2027年底发射的Fly Foundational Robots任务将部署一颗配备商用机械臂的卫星，用于演示在轨服务任务。

英文来源：

A free-flying NASA robot aboard the International Space Station will soon demonstrate a system for capturing and servicing satellites in orbit, using a pair of autonomous robotic arms built by Seattle startup Orbital Robotics.
“This demo will prove our ability to capture, manipulate and upgrade satellites on orbit, moving humanity one massive step forward towards reusable satellites,” Orbital Robotics CEO Aaron Borger said today in a news release.
Borger told GeekWire that the company plans to send its robotic arms to the space station in the third quarter of 2027. Three separate demonstrations would be conducted, each about a month apart, he said.
The mission will mark a major milestone for Orbital Robotics, which was founded in 2024 by Borger and other veterans of Jeff Bezos’ Blue Origin space venture, including lead hardware engineer Riley Mark, lead software engineer Sohil Pokharna and adviser Doug Kohl. Orbital Robotics has been developing arms controlled by artificial intelligence for use on free-flying spacecraft, and this will be the company’s first opportunity to prove out its capture technology and autonomous control software together in microgravity under real spaceflight conditions.
The demonstration is a joint effort with Arkisys, NASA’s sustaining and maintenance partner for the Astrobee program, which will provide integration support and in-space platform infrastructure. A successful demo would boost confidence that free-flying robots equipped with Orbital Robotics’ arms could conduct satellite servicing missions.
“Free flight proves you can get there, manipulation proves you can do something once you arrive,” Arkisys CEO David Barnhart said. “Pairing Astrobee with Orbital Robotics’ arms creates a powerful proxy for the servicing and assembly operations that will shape the future ISAM [in-space servicing, assembly and manufacturing] economy.”
Three cube-shaped Astrobee robots — nicknamed Bumble, Queen and Honey — are currently available for testing aboard the ISS. In 2024, one of the Astrobees was outfitted with a set of tentacle-like arms that grabbed onto a boxy cube to demonstrate the system’s gripping ability. Borger said the Orbital Robotics / Arkisys demo would be similar to the tentacle test.
Orbital Robotics’ arms for the Astrobee demonstration will be scaled-down versions of the ORA-A arm that the company has built in its Seattle lab, Borger said.
“The arms will be sent up to the ISS and then installed onto one of the Astrobees by the crew,” Borger said in an email. “The Astrobee with the arms will then demonstrate the capture and servicing on a second Astrobee that is already on the ISS. … After the capture, we will replace a simple compute module we will launch and integrate with the Astrobee being captured.”
Borger said the ISS demonstration is an internally funded program. “We are paying for the launch and demonstrations with Arkisys as our implementation partner through their Space Act Agreement with NASA,” he said.
After the demonstration, the arms will remain available aboard the ISS to assist astronauts with moving cargo, to automate simple tasks involving robotic manipulation, and to provide opportunities for roboticists to conduct follow-up experiments.
NASA and its commercial partners are already preparing for the next step in space robotics: The Fly Foundational Robots mission, due for launch in late 2027, will deploy a satellite equipped with a commercial robotic arm for demonstrations of in-space servicing tasks.